自行车要等红绿灯吗

自行车需要在机动车道等红绿灯。

非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。

绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。

黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

信号灯的发明：

19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。

后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿玻璃交替遮挡的提灯，这是城市街道的第一盏信号灯。

在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。

以上内容参考 百度百科-交通信号灯

以上内容参考 百度百科-信号灯

根据法规，自行车与机动车一样实行右侧通行；道路划分有机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行，即：各行其道；有自行车道的，应当在自行车道内行驶；没有自行车道的，应当靠行车道的右侧(距右边1.5米内)行驶；有自行车道但被占用无法通行的，可借用相邻的机动车道通行，并在驶过被占用路段后迅速驶回自行车道；自行车不得进入高速公路行驶。

自行车横过机动车道的规定：在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，自行车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行；应当下车推行通过；有人行横道或行人过街设施的，应当从人行横道或行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施的或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。

自行车其他规定：自行车载货不得超过离地1.5米，宽左右不得超车把0.15米，长前端不得超出车轮、后不得超出车身0.3米；不得载人(12岁以下儿童例外)；独轮自行车或2人以上骑行的自行车不得上路；未满12周岁不得独自骑行上路；不得醉酒驾驶；不得牵引、攀扶其他车辆，不得扶身并行、双手离把骑行；不得加装动力装置。相关处罚：骑自行车违反交通安全法的，可处警告或罚款5－50元，拒绝接受罚款的，可扣留自行车；骑自行车违法被交警查获，骑车人无自行车合法来源证明的，交警可以扣留自行车。

自行车要遵守交通规则，绝对不能上机动车道，应该在非机动车道等待红绿灯或者走斑马线等红绿灯。