世界上第一辆四轮汽车是戈特利布·戴姆勒发明的。
1882年,德国工程师威廉海姆.戴姆勒开始进行内燃机的研究。他发明了用电火花为发动机点火的自动点火装置,然后,在这一发明的基础上制造出优秀的汽油发动机。这种发动机每分钟900转,结构简单紧凑,而且能产生很大的功率。
1883年,戴姆勒完成了这种汽油发动机,第二年开始装配在二轮车、三轮车和四轮车上,制成了汽油发动机汽车。特别是1886年制造的汽油发动机四轮载货汽车,装有1.5马力的发动机,时速达18公里。
终于在1885年,他和合伙人迈巴赫注册了第一台高转速的内燃汽油发动机。这台内燃机体积小且动力足,使机械力量提供各种车辆行驶动力成为可能。就是在1885年的某一天,他将这台发动机成功的安装在了木制双轮车上,从而发明了摩托车。
1886年3月8日,戴姆勒又把这种发动机安装在他为妻子43岁生日而购买的马车上,马车原本是后轮转向的设计,戴姆勒将马车后轮转向改为前轮驱动,并在马车的车厢里加装了皮革座椅,从而发明了世界上第一辆四轮汽车。

这辆四轮汽车采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机作为动力源,具备现代汽车的一些基本特点,如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等。其车身以木料为主,采用标准的马车造型,乘客座位在前排,后排用于装载货物。
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