智能驾驶发展阶段

智能驾驶发展规划可以划分为五个阶段：L0~L4。

L0指不具备自动驾驶功能的汽车驾驶。

L1指具有特定功能的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能有：ESC、AEB、LKA。主要成果有：高档车辆。

L2指具有组合功能的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能有：ACC、自动泊车等。主要成果有：Mobileye辅助系统、特斯拉、沃尔沃、上汽集团。

L3指受控的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能是高度自动驾驶功能。主要成果有：德尔福横跨美国、长安从重庆到北京。

L4指完全无人驾驶，主要代表功能是完全自动驾驶。主要成果有：谷歌完成200万公里路测、百度完成北京三环路测。

其中，L1~L3阶段以ADAS为主导，从L0到L4阶段，汽车的智能化水平不断提高。

ADAS：高级驾驶辅助系统，是一系列驾驶辅助系统的集合。ADAS以提升驾驶者安全和舒适为目的，通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境，运用算法做出行为判断，来提醒驾驶者或直接控制车辆的方式避免碰撞。