整体主动转向系统是什么意思

整体主动转向系统是一种在方向盘系统中装配了根据车速调整转向传动的变速箱的系统。它包括一个拳头大小的行星齿轮和两根输入轴，其中一根输入轴连接到方向盘，另一根通过螺旋齿轮，由电动马达控制。当车速较低时，控制马达与转向管柱同方向转动，以增加转向角度；当车速较高时，控制马达反方向转动，减少转向角度。整体主动转向系统可以提高行车安全性，驾驶者在连续过弯时仍能保持理想坐姿，几乎不需要移动双手，只要通过方向盘即可完成操控。

整体主动转向的原理是利用综合控制系统，接受车辆各种动态行驶信号，然后输出一个适当的转向角度，驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，使得后轮产生小幅度的转向，后轮与前轮同向偏转，提高高速过弯的稳定性。

作用原理：

在整体主动转向系统中，首先需要一个液压或电动的伺服转向系统作为基础。在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开。在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小。这种叠加的转向角也称为叠加转向系统。如果电动驱动装置发生故障或关闭，就会产生同样的作用。一个完全的基础伺服转向器的功能可以直接作用到车轮，也仍然是借助执行器令人满意的回归到纯机械层面的能力，而与基础伺服转向系统无关。由此人们就将其电子调节链的安全性称为“失效-安全”或“失效-静默”。

主动转向-角差单元的工业化可以通过不同方式实现。按照车辆结构、构造状况、功能范围和预算，可以将执行器集成于基伺服转向器中，也可以将其作为独立的模块安装在仪表板之后的转向柱区域内。借助电动机转角传感器、转向角传感器、转向器以及与其他系统如ABS、ESP等的交联接口，可以获得丰富的数据和车辆状况参数，以能通过对这些数据的评价，实现电动机的精确控制。