挂车是由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆,由主车和被牵引的从动车节组成,是公路运输的重要车种。挂车具有迅速、机动、灵活、安全等优势,可方便地实现区段运输。半挂车是车轴置于车辆重心后面,并装有联结装置可将水平和垂直力传递到牵引车的挂车。半挂车一般为三轴半挂车,种类繁多,如十一米仓栏半挂车、十三米仓栏、低平板半挂车等,是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型运输交通工具。
相比之下,货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆。根据载重量,货车可分为重型和轻型两种。货车可以单独使用,也可以牵引其他车辆。在动力方面,大部分货车使用柴油引擎,但部分轻型货车使用汽油、石油气或天然气作为动力来源。