电子液压动力转向系统工作原理

电子液压动力转向系统的工作原理主要有三种控制状态：停止状态、低速状态和中高速状态。

在停止和低速状态下，电子控制单元(ECU)会向电磁阀提供高电流，由分流阀分流的机油通过电磁阀流回油箱。由于柱塞背压低(油压低)，柱塞推动控制阀阀杆的扭矩小，因此只需要很小的转向力就能使扭杆扭转变形，使阀体和阀杆相对转动，从而打开控制阀。机油泵的输出油压作用在动力缸的右腔(或左腔)上，使动力缸的活塞向左(或右)移动。

在中高速直线状态下，转向横摆角小，扭杆相对扭矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压增大。由于分流阀的作用，电磁阀侧的油量增加。同时，随着车速的增加，通电电流减小，回流到油箱的电磁阀阻尼增大，油压反应室内的反作用力增大，使推动控制阀阀杆的柱塞扭矩增大，方向盘手感变好。

在中高速转向状态下，当从油压起作用的中高速直行状态转弯时，扭杆的扭转角进一步减小，控制阀的开度进一步减小，控制阀侧的油压进一步增加。随着油压增加，油将从固定阻尼孔供应到油压反应室。这样，除了从分流阀供应到油压反应室的一定流量的油之外，从固定阻尼孔侧供应的油增加，导致柱塞推力的进一步增强。此时需要较大的转向力使阀体和阀杆相对转动实现转向助力，使驾驶员在中高速时获得良好的转向感觉和转向特性。