汽车雷达是现代汽车上常用的辅助驾驶系统,主要有三种类型:激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。
激光雷达因其探测范围广、距离和位置探测精度高,在障碍物检测、环境三维信息获取、车距保持、车辆避障等方面应用广泛。
但受天气影响较大,雨雪雾天气下性能较差。线束越多,每秒采集的点云就越多,探测性能更强,但造价也更昂贵。
毫米波雷达具有波束窄、分辨率高、抗干扰能力强、导引头穿透能力强等特点,适合在环境复杂的情况下使用。在下雨、大雾或黑夜等天气状况下对传输几乎没有影响。
超声波传感器则主要用于近距离障碍物检测,一般能检测到1到5米的距离,适用于低速短距离测量。
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