拉轿车的货车通常被称为车辆运输半挂车、轿运车、成品车运输拖挂车等。半挂车是一种车轴位于车辆重心(在均匀受载情况下)后面的挂车,它可以通过联结装置将水平和垂直力传递到牵引车上。半挂车一般为三轴半挂车,种类繁多,包括十一米仓栏半挂车、十三米仓栏、低平板半挂车等。相比于“单体式”汽车,半挂车能够显著提高公路运输的综合经济效益,运输效率可提高30-50%,成本降低30-40%,油耗下降20-30%。此外,半挂车的使用对我国物流的组织形式也有一定促进作用。
半挂车主要用于运输体积大且不易拆分的货物,如挖掘机等。栅栏式半挂车适合运输鲜活类货物,如蔬菜、水果等;厢式半挂车则适合运输散货和防湿贵重货物。