道路交通信号灯包括

道路交通信号灯包括机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示信号灯、车道信号灯、闪光警示信号灯、公路铁路道口信号灯。

机动车信号灯是道路上最常见的红绿灯，用于指挥机动车通行。按照红灯、绿灯、黄灯等原则。

非机动车信号灯是给非机动车通行的，如今，自行车共享是最重要的方式之一。多注意红绿灯，能够知道什么时候通行，什么时候禁止通行。

人行横道信号灯是用于引导行人通行的信号灯，是保障行人安全的一大保障。可以按照红灯停绿灯行的原理来做。

方向指示灯用于指示机动车按指示的方向行驶。绿色箭头指向那一侧，哪一侧可以通行，分为左转、右转、直行。

车道信号灯一般出现在高速公路上，有两种表示方式，一种是叉型，一种是箭头型。箭头型表示可以通行，叉型表示禁止通行。

闪光警告信号灯用于警示机动车和行人注意安全，当路面出现闪烁的警示信号灯时，表示附近发生交通事故，确认安全后通行。

道路与铁路平面交叉道口信号灯用于引导车辆通行。现在与铁路交叉的路口红绿灯很少了，而是用这个灯来引导车辆。