电动汽车编码器原理

编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。将编码器的角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。遵循读取模式编码器可以包括接触型和非接触型；遵循该工作原理编码器可以包括增量式和绝对式。

让我们耐心地向朋友们简单介绍一下电动车编码器的原理。

编码器的原理是将角位移或线位移转换成电信号，其中角位移称为码盘，线位移称为码尺。

从一个以轴为中心的光电编码器，上面有圆形的通断和暗线，由光电发射器和接收器读取，得到四组正弦波信号，并组合成A、B、C和D，每个正弦波有90度的相位差(与一个周期相比为360度)，通过反转C和D信号并叠加在A和B相位上，可以提高信号的稳定性。每转一圈输出另一个z相脉冲，表示零参考位。

由于A和B的相位差为90度，通过比较A相和B相可以判断编码器的正反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。编码器盘的材料是玻璃、金属和塑料。玻璃盘是沉积在玻璃上的薄划线，热稳定性好，精度高。

金属盘可以直接划线，也可以不划线，不易碎。但由于金属有必要的厚度，精度有限，其热稳定性需要比玻璃差一个数量级。塑料圆盘经济，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命都需要差。