自行车可以上公路吗

自行车可以在省道、国道等公路上骑行。根据交通法规，自行车可以在乡村公路、市县级公路、省级公路和国道上行驶，但需要注意安全。除了高速公路和限制自行车通行的机关、公司、厂区、公园内道路，其他道路都可以骑行自行车。

此外，需要提醒的是，目前市场上流通的“老年代步车”属于非法生产、销售产品，未列入工信部公告，不具备合法上路资格。老年人出行需求需要正视，务必选择合法交通工具，拒绝驾驶或乘坐“老年代步车”，并自觉遵守交通法律法规。