事故责任认定书可以补吗

答案是肯定的。根据法律程序，一旦事故事实确认，即使未能即时报警，相关证据如照片或保险公司记录均可作为补办依据。

具体来说，依据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，即使事故现场被清理，只要事后报警并提供有力证据，如事故发生时的影像资料，交通管理部门就有责任受理并补发事故认定书。公安机关会在核查事实后，在三日内做出决定，如果确认事故真实，就会接受案件并制作受案登记表，即使无法证明或不在管辖范围内，也会书面告知相关理由。

因此，对于任何遗漏或缺失的事故认定书，只要符合补办条件，就无需担忧，法律会为公正的事故处理提供支持。