平衡车怎么把陀螺仪独立起来

要将平衡车的陀螺仪独立出来，需要进行一些技术上的改造和调整：

首先，卸掉平衡车上的两个固定螺丝，并使用胶锤轻轻敲击连接处，手握立杆海绵把手，将立杆直立。接着，用胶锤敲击腿控立杆中间，左右敲击和正面敲击交替进行，一般就可以将电动平衡车分解开来。

电动平衡车，也称为体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡。

如果想要将陀螺仪独立出来，需要使用两个控制器分别控制两个电机，但需要注意的是，平衡车上的控制器具有陀螺仪相关的控制功能，而普通的控制器则没有这一块的控制功能，因此需要专业人员进行改造。

最后需要说明的是，陀螺仪是用来保持平衡的，而转向则是通过控制轮子的速度来实现的。因此，不存在利用陀螺仪转向的说法。但是可以利用陀螺仪反馈的参数，利用控制器实现转向。