交通拥堵辅助功能

交通拥堵辅助功能（TJA）可以在堵车时为驾驶员提供一定的辅助，缓解驾驶员的疲劳。

作为ACC功能的拓展版，TJA可以在车速低于65km/hr时触发。驾驶员需要做好接管车辆超控的准备。

以奥迪A8的官方宣传视频为例，我们来看一下TJA功能的主要原理。

车距传感器和前置摄像头将前方车辆流量、道路边界、车道宽度、前车车距、自车的转向角等信息反馈给车距控制单元。

车距控制单元根据内部算法规划汽车的加速、减速直至刹车。发动机控制单元根据规划的策略对车辆实施加、减速、刹车灯控制指令；转向控制单元根据规划的策略对车辆实施转向微调等控制指令；车载电控单元根据规划的策略对车辆实施报警信号提示或解除等信号指令。