摆线针轮减速机速比表

摆线针轮减速机速比表包括单级传动比和双级传动比。其中，单级传动比为9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87，而双级传动比则是两个单级传动比的乘积，例如121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17）。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的新型传动装置，其工作原理是行星式传动原理。该减速机由输入部分、减速部分和输出部分组成。

在输入轴上，有一个错位180°的双偏心套，其上装有两个称为转臂的滚柱轴承。这些滚柱轴承形成了H机构。摆线轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，同时摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，组成了齿差为一齿的内啮合减速机构。