自行车需要等红绿灯吗

答案是肯定的。当机动车道上设有红绿灯时，无论是自行车还是其他非机动车，都需要根据信号灯的指示来行动。非机动车信号灯，由红、黄、绿三个带有自行车图案的圆形指示灯组成，它们扮演着指挥非机动车通行的重要角色。

在绿灯亮起时，非机动车可以安全通行，但转弯的车辆必须确保不会妨碍直行的车辆和行人。黄灯提示驾驶员已通过停止线的车辆可以继续前行，而红灯则意味着必须停车等待。在没有专属信号灯的路口，非机动车和行人需要遵循机动车信号灯的指示来行驶。

在交通规则中，右转的车辆在不妨碍直行和行人的情况下可以继续，但依然要遵循红绿灯的指示。这个规则的起源可以追溯到19世纪初的英国，那时红绿装象征女性身份，后来的交通信号灯则是为了改善城市交通安全而诞生的。

1868年，伦敦议会大厦前的红绿信号灯由德·哈特设计，不幸的是，煤气信号灯的早期尝试并不顺利，一名警察在值勤时因为事故而失去了生命，但这并没有阻止交通信号灯的发展和完善。

总的来说，自行车在道路上行驶时，必须遵守红绿灯的规定，以确保自身安全以及与其他交通参与者和谐共行。