我国的道路通行原则是

在我们的道路上，车辆行驶遵循着一项核心原则，那就是右侧通行原则。

根据《道路交通安全法》的规定，无论是机动车还是非机动车，都必须在道路的右侧行驶。这一规定旨在确保道路安全，通过设置中心线或几何中心线来界定行驶方向，左手边的道路被定义为左侧，右手边为右侧，除非有特殊说明，否则所有车辆都应遵循右侧道路。

选择靠右行驶或靠左行驶，是各国交通法规制定时的基础决策。除了沿袭国家的习惯外，汽车的方向盘位置和驾驶座布局是决定这一原则的重要因素。

当方向盘位于驾驶室左侧，如早期的左舵车引入中国时，靠左行驶曾引发过安全问题。鉴于此，国民政府在1945年后的上海，为了改善驾驶员对路况的观察，以及避免交通事故，实施了车辆靠右行驶的规定。

这一历史背景反映出，我国的道路通行规则并非一成不变，而是随着社会进步和安全需求的演变而调整。如今，右侧通行已成为我国道路上车辆行驶的基石，确保着交通秩序的顺畅和公众安全。