自动导向车发展历史

在汽车工业的历史长河中，自动导向车（AGV）的演变历程如同一部精心编排的交响曲，见证着科技与创新的融合。

早在1953年，第一辆由牵引式拖拉机改造的AGV横空出世，它以承载货物的搬运角色开启了这段旅程。随着技术的迭代，AGV的角色逐渐从单一变为多功能，如1973年沃尔沃装配厂采用的计算机控制的装配型AGV，它们的数量显著增加，标志着工业自动化的重要一步。

20世纪70年代中期，负载AGV的引入，为物料处理领域带来了革命性的变化。这些AGV不仅能够承载货物，还能执行复杂的任务，如连接控制系统与信息系统，它们的广泛应用在仓库、工厂、医院等各个领域，为生产效率提升做出了贡献。

智能地面与dumb小车的技术革新，是AGV发展中的重要里程碑。通过感应地面埋设的导线，AGV能根据地面控制器的指令进行精确导航，尽管初期依赖于复杂的导航电路，但随着技术的发展，死估算技术的出现使得AGV能够自主转弯，减少了地面导线的复杂性和成本。

无线导引技术在80年代末期的引入，如激光和惯性导航，不仅提高了AGV的灵活性，还使得路径调整更加便捷，推动了AGV技术的进一步创新。计算机在AGV中的应用，不仅包括存储指令，还负责执行复杂的任务，将AGV的控制能力提升到了新的高度。

随着应用范围的拓展，AGV从最初的定向配送发展到汽车装配线领域，其设计和应用场景愈发丰富，成为了工业自动化的重要组成部分。而制造商的数量和车型的增长，反映了市场对AGV需求的增长和科技进步的驱动。

AGV的制造和应用，不仅推动了工业生产的革新，也反过来促进了技术的不断迭代。未来的AGV，无疑将在自动化和智能化的道路上走得更远，为汽车工业的未来描绘出一幅更为广阔的蓝图。