modelY辅助驾驶需要付费吗

答案是肯定的。特斯拉作为电动汽车行业的领导者，提供了Autopilot自动驾驶系统，但其免费时长仅为30天，超出此期限则需要用户额外付费。

具体来说，Model Y的自动泊车功能作为选装配置，是需要额外支出的。这包括自动泊车入位功能，它旨在为驾驶员提供便利，减轻驾驶压力。如果想要完全体验自动驾驶带来的舒适性和安全性，选择完全自动驾驶功能也需要额外付费。

值得注意的是，特斯拉的其他车型，如Model X、Model S和Model 3，虽然也配备了Autopilot，但标准配置可能并不完整，要想实现所有功能，用户通常需要支付额外费用。

因此，对于特斯拉Model Y的辅助驾驶功能，用户需根据需求和预算做出决定，以享受特斯拉所提供的驾驶辅助服务。