道路停车收费合法吗

答案是肯定的，但背后涉及一系列法律法规和管理规定。首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，道路两边确实允许设立合法停车位，以满足公共建筑和居民区等区域的停车需求。当停车位不足时，政府应采取措施进行扩建或改造，确保道路资源的有效利用。

收费问题，并非所有停车泊位都必须收费，但根据效率原则，对于公共场所的合理收费是可以接受的。然而，具体到城市道路的收费问题，法律层面上存在一些不确定性。价格法和地方定价目录通常将占道停车视为具有垄断性或公益性的服务，并未直接规定所有临时停车位必须收费。多数省份的定价目录对此含糊其辞，只提及“机动车停放服务”，并未明确临时占道停车的收费权利。

实践中，地方政府出台的停车管理办法通常明确指出，道路停车泊位作为临时停车场在规定时段内是可以收费的，这在一定程度上体现了对公共资源合理利用的考虑。但是否收费、如何收费，还需根据各地方的具体政策和规定来判断。因此，当您在道路上停车时，了解当地的规定和政策是确保合法的关键。