行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?

行星齿轮减速机搭配伺服电机的原因：

为了提升扭矩，我们可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式。但是这种方式需要使用昂贵大功率的伺服电机，并且马达要有更强壮的结构。扭矩的增大正比于控制电流的增大，因此需要采用较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，这将导致控制系统的成本大幅增加。