请问现在奥迪在售车型有哪些还保留有托森差速器的四驱系统？

当提到奥迪的四驱系统，托森差速器无疑是其中的重要组成部分。

在当前的在售车型中，奥迪A8、Q7、Q8、S4、S5、S6、S7、S8、RS4、RS5、RS6、RS7、RSQ8等车型均采用了托森Csm型中央差速器，确保了车辆在各种驾驶条件下的出色性能。虽然网络上有关奥迪四驱结构的讨论可能存在混淆，但事实是，托森技术尽管与丰田有复杂的关系，但其仍是奥迪quattro系统的核心技术，为奥迪的四驱性能做出了巨大贡献。

托森这个名字起源于Torque-sensing Traction，它最初由美国人Gleaman发明，随后被ZEXELTORSEN公司申请专利。早期的托森技术在军用和民用领域都有着广泛应用，特别是与奥迪quattro理念的结合，使其在奥迪车型中占据核心地位。托森结构经历了从A型到B型，再到C型的迭代，每一代都在改进噪音、振动和扭矩分配等方面。

在2003年，C型托森被丰田工机收购，尽管托森技术的归属有所变化，但奥迪与托森的关系并未因此断裂。奥迪依然在积极寻求与托森技术的合法授权，以确保合规传播。尽管奥迪在宣传中可能避免直接提及“托森”这个词，但其机械式四驱结构中使用的依然是托森技术，只是用其他方式表达。

对于那些关心奥迪车型细节的消费者来说，理解托森结构的原理和演变过程是至关重要的。托森Csm结构以其紧凑的设计和出色的限滑性能，继续在奥迪quattro车型上发挥着不可或缺的作用。无论是托森A型的经典蜗轮蜗杆结构，还是托森Csm型的创新改进，都见证了奥迪与托森技术共同成长的历程。