丰田卡罗拉无法挂档故障

诊断步骤：

1. 换挡锁止功能检查：在点火开关不同位置下，正常情况下换挡杆应能从P位移动，但车主反映在点火开关ON位且踩下制动踏板时，换挡杆无法移动，表明锁止功能异常。
2. 换挡锁止释放按钮功能检查：按下释放按钮，换挡杆能够正常移位，确认此功能正常。
3. 钥匙互锁功能检查：钥匙在非P位时无法拔出，确保了点火钥匙的安全性，但与故障现象无关。

通过故障分析，问题集中在换挡锁止控制电路中，ECU的检测结果显示，当制动踏板被踩下时，换挡锁止电磁阀没有接收到解除锁止的信号，导致换挡杆无法正常操作。

技术人员进一步排查，发现换挡锁止控制ECU的电源和电磁阀电阻均无异常，但在尝试恢复连接时，发现电压异常，表明线圈可能存在问题。最终，通过更换换挡锁止控制ECU，解决了这个问题，车辆恢复正常，换挡杆可以顺利地从P位挂入其他挡位。

这一案例展示了汽车维修过程中如何通过细致的故障诊断和精确的维修操作来解决问题，确保了车主的驾驶体验和车辆的正常运行。