比亚迪汉ECU接口梳理

作为比亚迪的旗舰车型，比亚迪汉以其出色的销量成绩证明了其在中高端市场的实力，累计销量已突破11万台，这正是其技术实力的直接体现。本文将深入探讨比亚迪汉的控制器接口，揭示其背后的科技秘密。首先，我们通过网络框图，如图1所示，来理解各控制器之间的相互作用。其中，底盘网、舒适网、ADAS网、动力网和ECM网均采用CAN总线技术，便于数据传输和管理，对应的ECU列表见表1。

表1：各局域网ECU概述

接下来，我们挑选几个关键ECU进行详细分析。比亚迪汉的自动泊车系统包含自动泊入、水平泊出和自选车位模式，这些功能通过传感器和摄像头的协同工作来实现，如图3所示的自动泊车辅助系统电路图和图4的IPA模块接口，清晰展示了其背后的逻辑和执行机制。

在整个车辆控制系统中，VCU扮演着核心角色，它负责车辆各子系统的协调和状态管理。在比亚迪汉中，VCU位于主驾驶区域后方，通过四个六角法兰固定在车辆底壳上，如图5所示。其对外仅连接一个64pin的接插件，接口定义如图6所示，展示了其复杂而有序的连接方式。

尽管当前的比亚迪汉网络架构相对传统，但随着E3.0平台的发布，引入了四个域控制器和BYDOS，其中的动力域集成了多个关键控制单元，如华为的七合一控制器，这一变化预示着比亚迪在汽车电子技术上的革新。我们期待比亚迪将这些创新应用到实车上，为消费者带来更先进、更智能的驾驶体验。