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辅助驾驶和自动驾驶的区别,L1和L2之间到底有什么区别?

2024-07-04 20:28 发布

当谈论汽车的智能驾驶能力时,我们常常会遇到自动驾驶的各种等级,如L1、L2、L3、L4和L5。这些术语由汽车工程师协会制定,旨在衡量车辆在驾驶过程中的自动化程度。下面我们将深入剖析这些等级之间的区别,以帮助您理解它们在实际中的含义。

L0级自动驾驶,也被称为手动驾驶,意味着驾驶员全程负责车辆的控制,即使是辅助系统如ABS和方向盘助力,它们的作用也仅限于辅助而非主导驾驶。在这一级别,自动化程度极低,仅作为安全功能存在。

L1级,即初级辅助驾驶,系统可以持续提供转向或加速/制动控制,如自适应巡航控制。然而,驾驶员仍然需全程参与驾驶,仅在特定情况下,如遇到障碍物时,系统才会介入。

例如: L2级自动驾驶引入了更全面的功能,如车道保持、自动刹车和路牌识别,如特斯拉的Autopilot系统,尽管驾驶员需在特定情况下干预。

L3级,是真正的“有条件自动化”,系统可以在特定条件下自动驾驶,但要求驾驶员保持警惕,准备随时接管。通用汽车的Super Cruise和特斯拉的最新版Autopilot即属于此类别。

L4级被称为高度自动化,它在特定地图路线下实现完全自动驾驶,如正在研发的汽车,不需要人类干预,但仍有特定限制和依赖于地图。

L5级,即完全自动化,无论何时何地,只要有可驾驶的路,车辆都能自主行驶,无需驾驶员,如未来的理想状态。

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业界对这些等级的看法,有些专家认为L2和L3存在风险,特别是当系统需要驾驶员介入时,安全问题可能会成为挑战。因此,一些制造商如福特跳过了L3,直接研发L4或更高级别。未来市场上的自动驾驶汽车大多瞄准L4级别,尽管它们仍受限于地图和环境条件。

尽管L5被认为是终极目标,但专家普遍认为还需要时间来完善技术。然而,技术进步的步伐可能超乎预期,自动驾驶的未来令人期待。

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