宝马740Li行驶时转向系统报警

一款宝马740Li轿车，车主在行驶过程中遇到了转向系统报警的问题，转向感变得异常沉重。经过专业诊断，ISID显示故障代码为480154-ICM:HSR控制模块报告故障；

以及48038C和480388的相关信息，揭示了电机位置传感器和线路故障。这款车型采用了一体化主动转向系统，其中HSR控制模块位于后备箱内，监控伺服电机的温度并处理相关传感器信号。其设计旨在通过FlexRay连接，确保精确的转向控制和安全性能。

执行器内包含伺服电机、电机位置传感器和转向横拉杆位置传感器，它们协同工作，以实现车辆的精确转向。当系统出现故障，后轮转向功能受限，影响车辆的操控性和稳定性。集成的底盘管理系统负责计算标准值，而AL和HSR控制模块根据这些值来调整转向。

在故障排查过程中，技师发现HSR控制模块的插头和导线受到饮料渗透的影响，导致严重的腐蚀。为解决这个问题，他们清洗了插头并更换了控制模块，随后进行了全车编程和设码，清除了故障存储。经过这些步骤后，车辆的转向系统恢复正常，故障得以排除。

总之，宝马740Li的转向系统报警问题经过仔细的检测和维修后得到了解决，确保了车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。