宝马X5怠速或低速行驶时发动机异响

宝马X5在怠速或低速行驶时发动机出现异响的原因可能是发动机在低扭矩输出时，由于空气惯性的存在，容易出现失速，导致爆震声音。这种情况下，可以通过更新发动机控制单元程序来解决异响问题。

这种异响的出现是由于发动机在低速行驶时，发动机转速约在1500r/min时，观察爆震传感器的信号电压偏高，说明发动机在低扭矩输出时，由于空气惯性的存在，容易出现失速。更新发动机控制单元程序后，可以适度地推迟发动机的点火提前角，从而避免爆震的出现，解决异响问题。