理想ONE辅助驾驶系统初识：一套不够丰富但足够实用的系统

在2020年，高级驾驶辅助系统（ADAS）已成为购车者的重要需求，各大汽车制造商纷纷将其作为标准配置。理想汽车亦不例外，他们的首款车型理想ONE就搭载了这一系统。今天，让我们通过《初识》栏目第三期，深入了解理想ONE的辅助驾驶系统。

理想汽车的辅助驾驶系统，称为“辅助驾驶”，在Level 2自动驾驶级别（SAE）中占据一席之地。凭借不断更新的整车Over-the-Air（OTA）固件，理想ONE的辅助驾驶功能已经升级到了V1.3.6版本。

硬件配置上，理想ONE采用了与特斯拉Autopilot早期版本相似的策略，包括：前置双目摄像头，其中一颗用于辅助驾驶，另一颗用于数据采集；4个环视摄像头负责360度影像和泊车功能；Mobileye EyeQ4视觉处理芯片负责车道识别和图像语义分析；以及一个位于前格栅底部的毫米波雷达和12颗超声波雷达，负责近距物体感知。然而，这套系统由于缺乏侧向和后向的中远距离雷达，对侧后方车辆的识别能力有所欠缺。

理想ONE的辅助驾驶功能强大，包括车速控制、转向辅助、车道保持、行人识别、自适应巡航控制等，支持全速域跟车，实现了L2级别自动驾驶。驾驶员只需通过位于方向盘右侧的操纵杆，即可轻松操作ACC和车道保持功能。

尽管功能齐全，理想ONE的辅助驾驶系统仍然有待完善。硬件的简单构成限制了系统的扩展潜力，但当前的功能已足够实用，为用户提供了便利。理想汽车的自动驾驶研发战略清晰，计划在未来逐步提升系统的智能化水平，以满足更高的自动驾驶需求。

总的来说，理想ONE的辅助驾驶系统虽非最先进，但已能满足日常驾驶需求，并为用户带来了实际的便利。随着技术的发展和理想的战略推进，我们有理由期待未来更完善的自动驾驶体验。