初次上高速公路需要注意的事项有很多。首先,驾驶员需要确保自己已经领取驾驶证一年以上,并且在副驾驶座位上有一位三年以上的驾驶员陪同。在高速公路上行驶时,不要随意变换车道,必须打开转向灯并观察后方情况。此外,要了解高速公路的最高限速和最低限速,并熟悉高速公路服务区的相关情况。高速公路是专供汽车高速行驶的公路,需要按照指定车道行驶,并且在进出高速公路时要控制好车速。在节假日,高速公路会发布一些免费政策,但需要满足车辆为7座及以下座位的要求。总之,初次上高速公路需要保持谨慎和遵守交通规则。