车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶对吗

是不对的，车辆在高速公路如果发生紧急情况，需要将车辆停到右侧的应急车道上，打开车辆危险报警灯，在150米处设置三角牌，将车内人员移动到道路外侧，并且要拨打高速公路的报警电话。

在高速路行驶需要注意什么

要注意高速公路的相关限速，高速公路限速每小时120公里以内，车辆时速不可低于100公里每小时。在高速公路行驶，要使用专用车道。不能够频繁地变换车道行驶。要时刻注意着后方来车情况，在高速公路不能够随意减速。

高速公路占用应急车道如何处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在高速公路上占用应急车道，机动车驾驶证会被扣六分，罚款200元。在高速公路交通管制期间，强行占用应急车道，处以罚款1000元以上2000元以下，造成严重后果的需要拘留15天。