汽车上除了CAN通讯还有另外一种总线你需要知道

汽车通信世界里，除了大家熟知的CAN通讯外，还有一种轻量级的解决方案——LIN。本文由"汽车技术馆"首发，旨在揭开LIN神秘面纱，让你轻松理解其存在价值与原理。 什么是LIN？ LIN全称为Local Interconnect Network，中文名局域互联网络，相较于CAN的高端定位，LIN更注重成本效益。诞生于二十世纪末的LIN，因为其在低成本下的简单应用，如车灯、车门等，而被广泛应用。

LIN的信号结构 LIN的通讯同样基于帧，每个完整的LIN帧由同步间隔段、同步段、受保护的ID（PID）和数据段组成。PID由帧ID（0x00~0x3f）加上两个校验码构成，确保信号的准确性和可靠性。

LIN工作原理 LIN通讯由主节点主导，通过调度帧ID控制总线。主节点分为两类，一类是带有数据的控制帧，另一类是响应帧ID的响应帧。主节点通过循环发送不同的frameID来调度网络中的节点。

LIN的特点 LIN以低成本为首要优势，它兼容通用UART接口，信号线少且速率可达19.2Kbit/s。单主控器多从设备模式简化了网络设计，无需复杂的仲裁机制。此外，LIN支持节点扩展性，添加节点无需改动硬件或软件，且限制网络节点数在12个以内。

关于LIN的更多内容，如诊断帧、LDF文件、工具和测试，我们将在后续篇章中继续深入探讨。如果你对这些话题感兴趣，欢迎在互动区留言交流！