自动驾驶: 激光雷达 VS 纯视觉 优劣势分析如何？

在自动驾驶的舞台上，激光雷达与纯视觉技术的较量引人注目。激光雷达，以其卓越的三维扫描能力，犹如精准的测量专家，迅速捕捉物体间的距离、速度和方向，成为许多自动驾驶方案的首选。然而，高昂的成本、繁琐的维护以及在特定条件下可能的性能受限，都是激光雷达面临的主要挑战。

相比之下，视觉传感器则以较低的成本和简便的安装赢得了青睐。它们通过图像和视频数据解析，提供识别物体的能力。然而，视觉传感器在精度和稳定性上的不足，特别是在光线条件不佳或恶劣天气中，可能使其性能大打折扣。

正是在这种竞争中，传感器融合技术崭露头角。激光雷达的精确信息与视觉传感器的丰富细节相结合，形成一个强大的互补系统。激光雷达在高速行驶时提供关键的距离和速度数据，而视觉传感器则负责识别交通信号和区分行人等复杂任务。

机器学习和人工智能算法的引入，使得这些融合的数据能够被深度解析，从而显著提升自动驾驶系统的决策能力。这种多感知技术的结合，不仅强化了系统的智能，也为其在复杂交通环境中提供更为可靠的保障，为安全驾驶构建了坚实的基础。