行驶证是终身还是几年换一次

根据相关规定，机动车驾驶证初发证有效期为6年，需要在到期后及时更换。其中，第一年为实习期，如果在实习期内没有违章记录，则可以顺利转正。6年后第二次换证有效期为10年，10年后再次换证则为长期有效。因此，不是终身有效，而是需要在规定时间内进行换证。

要办理汽车的行驶证，需要准备一些必要的材料，包括机动车驾驶员的驾驶证、汽车缴纳的税收凭证、汽车出厂的证明等。然后需要到车管所进行办理，通过汽车的检测和相关证件的检查，就可以成功办理行驶证。行驶证是汽车合法上路的必要证件，没有行驶证驾驶汽车是违法行为，会受到交警部门的处罚和查问，影响出行。