汽车变速器倒挡用直齿轮传动、其它挡用斜齿轮传动，为什么？

汽车变速器是一个关键的机械装置，它通过巧妙的齿轮配置来实现转速和扭矩的转换。

在早期的设计中，直齿轮曾是主要选择，但在倒挡齿轮上采用直齿轮是为了减少特殊的噪音。而斜齿轮因其低噪音和流畅的运转特性，逐渐成为主流选择，尤其是在同步器普及之后。

为何常啮合的斜齿轮副主动齿轮为右旋，从动齿轮为左旋呢？这涉及到齿轮的螺旋线特性。螺旋线的螺旋线右边高为右旋，左边高为左旋。在斜齿轮传动中，主动轮和从动轮的螺旋角需匹配，保证法面模数、压力角等参数相等，确保平稳运行。

在力的分析中，一对平行轴斜齿轮在传动时，除基本的模数和压力角要求外，还涉及圆周力、径向力和轴向力。轴向力方向的判断可通过主动齿轮的旋向和左手/右手法则。例如，如果主动轮为左旋，轴向力方向则指向左手大拇指，反之则指向右手。

在实际结构中，同一根轴可以安装直齿和斜齿齿轮，但它们必须匹配类型，例如直齿与直齿或斜齿与斜齿。使用直齿滑移齿轮可以实现变速，而外啮合斜齿轮的螺旋方向需相反以确保顺利啮合。轴向力的平衡取决于轴承的布置和轴系的结构，如输入轴的左旋齿轮是为了抵消球轴承产生的轴向力，以保持系统的平衡。

总的来说，汽车变速器的齿轮选择和设计背后，蕴含了精密的工程原理和力学考量，旨在提供高效、平稳的动力转换和性能表现。