理性讨论，油车能否实现L4级别自动驾驶？

在自动驾驶领域，油车确实存在一些挑战，但并非无解。让我们从现实中出发，看看L4级别的自动驾驶是如何在油车和电动车之间展开的。

首先，尽管油车在L1和L2阶段的表现勉强跟上步伐，但它们在L3和L4级别上的身影依然可见。例如，2017年的奥迪A8和凯迪拉克CT6的supercruise，尽管它们是燃油车型，但已经在实际应用中展示了部分自动驾驶的可能。

在L4级别上，宝马和奔驰在实验中选择了高端车型。Waymo选择的Pacificahybrid，尽管搭载了V6引擎，但选择插电混动可能更多出于续航考虑，但其控制层是否涉及发动机控制并未明确。Ford也使用了fusionhybrid，不过考虑到其电动汽车模式的续航限制，控制层可能需要考虑发动机的影响。

油车在L4级别上的优势在于它们的改造难度通常大于电动车，因为发动机和变速器的复杂性增加了自动驾驶的精确控制需求。然而，AutonomousStuff这样的公司选择油车作为平台，是因为这些车辆采用了全电控系统，这与早期L4和L3项目的主流车型（如Fusion和MKZ）相似。

尽管如此，自动驾驶技术的发展并未忽视电动车的优势。电车的电池、电驱和电机系统相比油车的发动机和变速器更为简洁，这使得电动车在研发周期上可能更短，从而更快应用新技术，体现在自动驾驶技术上也显得更为先进。

然而，L3和L4阶段的自动驾驶仍面临技术难题和法律法规限制，无论是油车还是电动车，都需解决续航、充电速度和安全性等问题。有趣的是，一篇2018年的研究论文指出，自动驾驶装备对车辆能源消耗的影响和车辆重量增加，使得整体的环保效果变得复杂。自动驾驶设备的能耗问题在电动车上可能会减轻，因为它们可以利用更高效的电池和较少的发动机负荷，从而在一定程度上抵消额外的碳排放。

总的来说，油车与电动车在自动驾驶上的竞争并非只有技术上的差异，还包括技术成熟度、研发周期以及环保因素的考量。未来，随着技术的进步和解决方案的优化，油车和电动车都将有机会在L4级别上实现更高级别的自动驾驶。