三菱伺服电机故障代码表

如果您在驾驶过程中遇到三菱伺服电机的故障，不要慌张。这里有详尽的故障代码解析，帮助您快速定位问题:

1. AL.E6- 紧急停止:可能是由于24V电源未接入或CN1口EMG和SG连接断开。检查并解决电源问题或重新接通连接。
2. AL.37- 参数异常:可能是由于内部参数混乱或操作错误。恢复出厂参数通常能解决，但要确保没有外部干扰影响。
3. AL.16- 编码器故障:可能是电机或线缆问题。检查参数，更换线缆或编码器，若问题依旧，可能是底板损坏。
4. AL.20- 编码器故障:线缆或电机编码器故障。尝试更换相关部件，如MR-J3系列，还可能是CPU接地线烧断，需检查修复。
5. AL.30- 再生制动异常:可能是制动回路元件损坏。检查接线，必要时外接制动电阻。运行过程中出现报警，同样要排查接线问题。
6. AL.50、AL.51- 过载:检查相序和负载率，三相线圈或接地故障可能引起。调整伺服响应参数或排查共振原因。
7. AL.E9- 主回路断开:检查电源接入，如无问题，可能是驱动器检测回路故障，需要更换相关组件。
8. AL.52- 误差过大:可能是电机编码器或输出模块回路元件损坏。保持设备清洁，以避免此类问题。