智能网联汽车基础（三）—先进驾驶辅助系统（上）

智能网联汽车的未来愿景无疑是迈向自动驾驶，目前正处于L2至L3阶段的快速发展中。尽管L3级自动驾驶能力已部分实现，但市场普及仍受限于法规和技术挑战。其中，车载摄像头分辨率和感知距离的局限性，如720P和1080P分辨率，以及逆光和动态范围问题，使得高级辅助驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）仍处于主导地位。

ADAS通过内置传感器，如摄像头、雷达和激光雷达，实时监测驾驶员与环境，识别并追踪动态物体，收集数据后进行综合分析，从而辅助驾驶并提高安全性。例如，它能够通过监测驾驶员疲劳并发出提醒（Driver Fatigue Monitoring, DFM），保持注意力集中（Driver Attention Monitoring, DAM），自动识别交通标志（Traffic Sign Recognition, ISR），提供智能速度限制提示（Intelligent Speed Limit Information, ISLI），以及在弯道行驶安全问题上发出警告（Curve Speed Warning, CSW）。

在技术标准方面，GB/T39263-2020定义了ADAS，它是基于车辆上的传感器、通信和执行装置，旨在支持驾驶员执行任务并避免碰撞。这些系统不仅提供信息辅助，如疲劳和注意力监测，还通过运动控制来增强驾驶体验。

尽管高级辅助驾驶系统当前面临着技术进步的挑战，但随着技术的不断革新和法规的逐步完善，我们有理由相信智能网联汽车的自动驾驶能力将更上一层楼，为驾驶者带来更安全、更智能的驾驶体验。