宝马车系电动机械式助力转向系统（EPS）技术

宝马汽车的智能技术体现在其电动机械式助力转向系统（EPS）上，这个系统通过精密的组件构建，为驾驶者提供出色的辅助。

电动机械式助力系统的核心：

EPS控制单元的线路板上，整合了两个关键的电机位置传感器，它们运用霍尔效应原理，紧密配合发动机轴上的磁极转子。其中，电机位置传感器1不仅监测伺服电机的位置，还通过正弦波和余弦信号，实时反馈转子的准确角度。而马达位置传感器2则是监控系统的运行状态，确保稳定性和精确度。

智能反算与集成：

值得注意的是，转向角并非直接通过方向盘上的传感器测量，而是通过EPS单元中电机转子的位置信息来反向计算。FleXRay将齿条位置传递给ICM控制单元，通过伺服电机的位置数据和电机旋转的圈数，精确计算出齿条的绝对位置。

集成与协同：

F15和F16车型中，SA主动转向控制进一步提升了驾驶体验，转向柱开关控制中心整合了专门的转向角传感器，与集成底盘管理系统通过CAN总线相连，实时反馈给ICM控制单元。DSC系统也依赖于这一信息进行内部调节模式的调节。

自适应功能与应急措施：

在某些情况下，如总线端K1.30丢失，EPS的齿条绝对值可能会丢失。在这种情况下，ICM和EPS会通过自适应功能在低速行驶中自动恢复，或者在车辆静止时，通过从极限位置到极限位置的转向方式，重新测定齿条的绝对位置，确保系统的正常运行。