PLC自用笔记|第七章 三菱FX系列PLC步进指令

深入探讨PLC编程艺术，让我们聚焦于第七章的主角——三菱FX系列PLC的步进指令与状态编程。这个章节的核心在于理解如何将复杂的生产流程拆解为有序的步骤，通过状态继电器和状态转移图来实现精准控制：

状态继电器与STL指令的融合：

状态继电器作为PLC内部的强大工具，拥有众多触点，它们与步进指令STL紧密配合，成为实现步进顺序控制的关键。FX系列PLC提供了丰富的状态继电器资源，如初始状态、回零状态等，甚至包括停电保持和信号报警功能，满足了多样化的状态需求。

状态转移图：流程可视化：

状态转移图以直观的方式描绘了状态间的转换过程，通过状态器构建，清晰展示了从一个状态到另一个状态的逻辑路径。初始状态器在图中的位置至关重要，它是控制流程的起点。

在构建状态转移图时，严谨地设定步骤与转换之间的逻辑关系，确保闭环的形成，以及根据前级状态的活动和转换条件进行控制。SET指令在状态转移中发挥着决定性作用，通过它激活新状态并复位旧状态。

进阶应用：灵活的控制逻辑：

在实际应用中，PLC状态编程超越了基础步骤，如初始状态与单流程，选择性分支与汇合，以及并行分支与汇合等复杂结构。这些结构让控制逻辑变得更为灵活，适应不同生产场景的需求。

选择性分支允许根据条件进行决策，而并行分支则增强了系统的并发处理能力。子步结构的引入则进一步增强了逻辑的清晰度，使得复杂控制系统更易管理。

最后，跳步、重复和循环序列结构的出现，为PLC状态编程提供了额外的控制维度，使得控制策略更加灵活和适应性强，这在实际工业生产中发挥了至关重要的作用。

通过这一系列的讲解，我们不仅深入了解了三菱FX系列PLC的步进指令，还领略了状态编程在实际生产中的应用价值，为今后的编程实践提供了有力支持。