数据标注：智能驾驶识别之红绿灯标注

智能驾驶识别中的红绿灯精准标注揭秘

在智能驾驶技术的推进中，数据标注起着至关重要的作用。本文将深入探讨红绿灯的详细标注方法，为从业者提供实用指导。

目标概述

目标是为智能汽车提供准确的2D红绿灯识别，包括移动红绿灯、倒计时指示器和车道信号灯等，确保它们在视觉系统中的清晰理解和处理。

标注规则详解

• 标注范围: 严格覆盖所有视野内的红绿灯，特殊情况会有专门说明，仅标注正面及侧向信号。
• 标注形式: 采用最小外接矩形原则，确保标注的精确性。
• 灯框标注:
  • 详细标注灯框属性，如竖三联、横三联，并标识颜色。
• 红绿灯标注:
  • 区分红绿灯属性，根据行驶方向标记其方向。
• 灯头标注:
  • 使用最小外接矩形框精确标注亮灯部分，包括属性和颜色。
• 遮挡与截断处理:
  • 对于被遮挡或截断的红绿灯，使用脑补框表示，给出遮挡比例和状态。