从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展(29)

首先，来看7挡的运作机制：当离合器C3处于工作状态时，涡轮轴的动力通过双级行星齿轮组减速后，传递至拉维娜行星齿轮组的前排太阳轮。

接着，离合器C2介入，使涡轮轴与拉维娜行星齿轮组的行星架同步，未经过减速的直接动力得以传输。拉维娜齿轮组的前排是单级行星齿轮机构，太阳轮减速驱动，导致齿圈输出转速呈现增速特性。

而8挡的特殊之处在于，双级行星齿轮组不再参与动力传递，仅由离合器C2连接涡轮轴与行星架。制动器B1固定前排太阳轮，使得拉维娜行星齿轮组内齿圈增速输出，传动比与7挡类似，但太阳轮位置改变导致动力传输变化。

在R1挡中，动力从涡轮轴传至行星架，太阳轮固定使内齿圈输出减速。双级行星齿轮组通过离合器C3与拉维娜前排太阳轮相连，实现动力的减速传递。拉维娜齿轮组前排的单级结构决定了齿圈反向减速旋转。

最后，R2挡的传动路线有所不同，离合器C4直接连接涡轮轴与前排太阳轮，双级行星齿轮组几乎不参与速比变化。拉维娜行星齿轮组的齿圈依然反向减速，不过由于R2挡的特定设置，其齿圈输出转速比R1挡更快。

通过这些行星齿轮组的巧妙设计，自动变速器得以实现各种挡位下的动力优化和控制，确保车辆在不同驾驶场景下都能提供最佳性能。