三菱——定时器与计数器指令

在汽车智能化的世界里，三菱的定时器与计数器指令犹如精密的齿轮，驱动着各种功能的精准执行。它们是PLC（可编程逻辑控制器）中的关键组件，对于实现自动化控制起着至关重要的作用。

首先，我们来看定时器。通过OUT指令设定定时器的运行时长，计算公式为：t = K × (定时器时基× 设定值)。例如，如图2-13所示，你需要选择对应的定时器编号，如表2-2中所示，每个定时器的分辨率各不相同，其中累计型定时器甚至能在停电时保持运行，为持续性任务提供保障。

接着，当谈到电机星三角降压启动的继电器控制，三菱PLC能替代传统方式，通过逻辑控制实现更为灵活的操作。从原理图设计到接线，再到程序编写，每一个步骤都需精准判断上升沿和下降沿的触发时机，理解诸如置位、复位指令的作用，以及如何结合定时器指令来构建实际控制流程，如图2-14所示。

计数器同样重要，通过OUT指令设定计数值。每当计数条件满足，计数器值增加，当达到设定值，触点会被激活。这时，RST指令派上用场，用于计数器的复位。如图2-16所示，每个计数器的编号在表2-3中都有详细说明。

对于32位增减计数器，实现减计数功能需要特定的M点分配，具体方案可以参考表2-4，这是编程中的又一技巧，确保了计数逻辑的正确执行。

总的来说，无论是定时器还是计数器，它们都是三菱PLC系统中不可或缺的工具，帮助工程师们构建出高效、精确的控制逻辑，让汽车的智能驾驶和管理更加智能化。