红外传感器是一类电子器材,用于感知周边环境的某些特征。它通过发射或监测红外辐射来实现这一点。红外传感器还可以检测物体发出的热量并监测运动。红外技术不仅应用于工业领域,也广泛存在于日常生活中。例如,车辆和电视机使用红外探测器来解析从控制器发送的信号。
红外传感器的工作原理如下:
1. 红外测距传感器利用红外信号在遇到障碍物时反射强度不同的原理,进行障碍物距离的监测。
2. 红外测距传感器包含一对红外发射和接收二极管。红外发射管发射特定频率的红外光,接收管接收该频率的红外光。当红外光的监测方向遇到障碍物时,红外光被反射回来并被接收管接收,经过处理后,通过数字传感器接口返回到机器人主机。机器人就可以根据红外回传信号来识别周围环境的变化。
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