牵引力控制是什么意思？

牵引力控制是指：通过计算机控制装置来监测车辆四个车轮的速度和转向盘的转向角度。当车辆行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力，这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都会减小。牵引力控制系统会根据转向盘转角传感器检测到的司机转向意图，以及左右车轮速度传感器检测到的左右车轮速度差，来控制车辆的驱动力和侧向力，以达到最大的驱动力。牵引力控制系统的主要作用是防止车辆在行驶过程中轮胎打滑，从而提高行驶稳定性和安全性。