Haldex中央差速器已经发展成为多片离合差速控制系统,这种系统通过机械装置和电控液压系统共同作用,实现智能分配扭矩。不同的车型中,多片离合器的位置也不同,有的靠近后桥差速器,有的与变速器融为一体。其基本结构是:输入轴末端通过花键与离合器片径向固定,输出轴与壳体铸为一体,壳体内侧也安装了多片离合器片。扭矩的分配是通过油压对离合器片的作用来实现的,而油压的高低决定了分配扭矩的大小。ECU控制电磁阀产生油压,从而实现何时何地分配多少扭矩到各个车轮。这种系统的工作原理类似于手动挡汽车的离合器,只不过摩擦件间的压紧力由弹簧力变成了油液压力。