起亚汽车的发展历程始于1944年的京城精密工业,初创于汉城永登浦区,以自行车零部件的手工制作起步。
1952年,起亚诞生了韩国首款自行车“三千里号”,随后更名为起亚工业公司。1961年,公司成功制造出C-100摩托车,标志着韩国摩托车工业的开端,紧接在后,起亚的生产线推出了K360自行车及三轮自动车,直到1973年,累计销量达到了25,000台。而摩托车业务在1981年停止运营。
1971年,起亚的Titan牌四轮车风靡全国,象征着韩国卡车市场的主导地位。1973年,起亚研发出韩国首款汽油发动机,同年10月,首款乘用轿车Brisa诞生,成为韩国首个出口至中东的汽车品牌。1978年,起亚又生产出韩国第一台柴油机。
在国际合作方面,1986年,起亚与福特达成产权合作协议,转让了10%的股权给美国公司,同时,马自达和C.itoh分别持有8%和2%的股份,总计20%的国际资本参与了起亚的发展。
作为企业扩张计划的一部分,1987年,起亚汽车推出了pride(普莱特),这款超小型汽车是通过与福特和马自达的紧密合作,历时四年半精心打造的成果。pride的成功推出标志着起亚海外业务拓展的里程碑。