截至2019年9月,丰田在B级车市场上的两款代表作是亚洲龙和凯美瑞。
亚洲龙由一汽丰田出品,定价区间为20.88万元至28.98万元,车身尺寸达到4975mm x 1850mm x 1450mm,轴距为2870mm,提供2.5L自然吸气发动机搭配8速手自一体变速器,混动车型则采用E-CVT无级变速技术。而凯美瑞则是广汽丰田的力作,价格范围从17.98万元至27.98万元,车身尺寸为4885mm x 1840mm x 1455mm,轴距2825mm,部分车型长度扩展至4900mm。动力方面,凯美瑞提供2.0L和2.5L自然吸气发动机,汽油车型匹配CVT或8速手自一体变速器,混动车型同样采用E-CVT技术。