球叉式万向节工作原理?

球叉式万向节的运作原理体现在它的核心组件上，主、从动叉各自配备四个曲面弧形凹槽，当它们组合后，这些凹槽形成两个交错的环形滚道，用于钢球的滚动。

四个传动钢球均匀分布，中心钢球位于叉中心的凹槽中，确保万向节的稳定定位。这种设计巧妙地利用曲面凹槽和钢球的运动，当主、从动叉的轴线偏离直角时，钢球仍能保持在轴线夹角的角平分面上，从而实现等速传动。 等速万向节的构造与类型多种多样，其中圆弧滚道型球叉式万向节结合了内外半轴，两叉各具四个凹槽，形成球道，中心钢球的定位至关重要。

直槽滚道型则通过倾斜的直槽设计，确保四个钢球中心始终位于两轴夹角的平分线上，实现平衡的传动效果。 固定型球笼式万向节，也称RF节，其结构中星形套与主动轴通过内花键相连，内外表面分别有六个凹槽，形成内外滚道。六个传力钢球在保持架的引导下，确保动力从主动轴经过钢球传递至球形壳，实现顺畅的动力传输。