奥迪a5发动机故障黄灯？

奥迪A5发动机故障黄灯警示可能源于多种传感器问题：

首要的，氧传感器问题可能源自其使用寿命已超过正常值（通常3年），导致信号不稳定。检查其插头是否牢固，若因氧化物阻塞而影响性能，可尝试使用化油器清洗剂或硫酸稀释氯化铁溶液清理，必要时替换损坏的氧传感器。 

其次，若近期加注了低质量汽油，可能导致燃烧不充分，从而触发故障灯。为了恢复发动机健康，建议到专业点进行抽油，然后添加优质汽油以减轻损害。 

再者，气门火花塞积碳也是故障灯亮起的常见原因。车辆频繁使用会积累火花塞上的积碳，影响正常燃烧。及时检查火花塞，清除积碳以确保引擎性能。 

综上所述，针对发动机故障黄灯，应逐一排查这些可能性，及时进行相应的维护或更换以解决问题。