智能泊车

法拉第未来（FF）的旗舰车型FF 91近期展示了其引人关注的自动泊车功能，展示了一种旨在实现完全自主泊车的智能系统。在演示中，用户只需下车后，车辆的智能化系统便开始接管整个泊车过程，通过手机连接进行实时监控和控制。 

车辆首先会自主寻找停车位，即使在没有智能化设施的停车场也能自行决策，依靠车辆内置的传感器，如超声波和16线激光雷达，以及侧边毫米波雷达来感知周围环境，包括车辆、行人、障碍物等。在寻找过程中，它会精确地判断车辆之间的空隙，但在这个演示中，FF 91似乎对某些特定的停车位位置有所忽略。 

泊车过程分为两阶段：低速行驶和寻找车位，以及停车入库。系统需要在复杂环境中如私人或公共停车场，处理各种意外情况，展现的是L4级别的自动驾驶能力。区别于传统的泊车辅助，代客泊车系统需对全程负责，包括驾驶者下车后的路线选择及障碍物判断，这是迈向全自动化的关键一步。 

值得注意的是，法拉第的自动泊车功能在演示中仍显部分模拟性质，实际应用需要在更多场景和挑战中验证其效能。不同环境和条件下的泊车场景对系统的适应性和学习能力提出了更高要求，因此，进一步的测试和优化是必不可少的。